Нужен совет

Всем здравствуйте!
Нужен совет безжжшной подруге.
Ситуация такая. У нее умер гражданский муж. После него осталась машина в файненсе, зарегестрированная на него. Подруга выкупила машину полностью и хочет продать. Проблема в том, что муж не оставил завещания. Еще есть взрослая дочка мужа. Она согласна продать машину тоже.
Подруга в расстерянности, с чего начинать, как переписать машину на себя или на дочку.